Catálogo SDV

01

Hardware / Sensores y actuadores

La base física del vehículo: sensores (radar, lidar, cámaras, acelerómetros), actuadores (frenos, dirección, motor), unidades de control electrónico y la red interna de comunicación (CAN, LIN, Ethernet automotriz).

Tecnologías de esta capa 14

Actuadores y sistemas X-by-wire
Arquitectura zonal y Zone Control Units (ZCU)C3
Automotive Ethernet (100/1000BASE-T1, Single Pair Ethernet)C3
Battery Management System (BMS) y gestión térmicaC6
Electrónica de potencia para tracción eléctrica (inversor, DC-DC, cargador de a bordo)
High-Performance Computer (HPC) / cómputo centralC2
HSM, secure boot y raíz de confianza (root of trust)C2
Mazos de cableado y conectividad física de alta tensión
Microcontroladores (MCU) para ECUs de arquitectura distribuida
Sensores de percepción y de estado
SoCs automotrices de alto rendimiento (incl. NPU/GPU/aceleradores IA)
Stack ADAS / Conducción Autónoma (NVIDIA DRIVE AV, etc.)C6
Telematics Control Unit (TCU) / unidad de conectividadC7
V2X / C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything)C3 · C7

02

Sistema operativo y virtualización

Gestiona los recursos de cómputo y proporciona el entorno de ejecución del resto del software. Incluye hipervisores que aíslan varios sistemas operativos sobre el mismo hardware, separando dominios de seguridad funcional de los de propósito general.

Tecnologías de esta capa 12

AUTOSAR Adaptive PlatformC3 · C4
AUTOSAR ClassicC3 · C4
AVOps: toolchain CI/CD embebido + MLOps para modelos de IA embarcadosC5 · C6
Contenedores y orquestación (Docker, K3s/Kubernetes, Eclipse Ankaios/Kanto, SOAFEE)C6
HAL / Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL)C4
High-Performance Computer (HPC) / cómputo centralC1
Hipervisores de criticidad mixta
HSM, secure boot y raíz de confianza (root of trust)C1
RTOS y SO de seguridad (QNX Neutrino, PikeOS, AUTOSAR OS)
Simulación de escenarios y bancos virtuales (ASAM OpenSCENARIO/OpenDRIVE, CARLA, dSPACE ASM)C6
SO de propósito general (Linux / Automotive Grade Linux, Android Automotive OS)C6
SOAFEE (Scalable Open Architecture for Embedded Edge)C6 · C7

03

Middleware y comunicaciones

Intermedia entre el sistema operativo y las capas superiores. Implementa mensajería orientada a servicios (SOME/IP, DDS) para que los módulos se descubran y comuniquen sin acoplamiento directo, y gestiona enrutado, sincronización de tiempo y ciclo de vida de los servicios.

Tecnologías de esta capa 12

Arquitectura orientada a servicios (SOA / service-orientation)C4 · C6
Arquitectura zonal y Zone Control Units (ZCU)C1
Automotive Ethernet (100/1000BASE-T1, Single Pair Ethernet)C1
AUTOSAR Adaptive PlatformC2 · C4
AUTOSAR ClassicC2 · C4
Buses de campo CAN / CAN FD / LIN / FlexRay
Capa de abstracción de datos open-source Eclipse SDV (Kuksa, uProtocol, Zenoh, Velocitas)C4 · C5
DDS (Data Distribution Service)C4
IDPS y ciberseguridad in-vehicle (intrusion detection/prevention)C6
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)C4
Time-Sensitive Networking (TSN, IEEE 802.1)
V2X / C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything)C1 · C7

04

Interfaz del vehículo / APIs y señales

Punto de abstracción entre hardware y software. Normaliza y expone los datos del vehículo mediante APIs estandarizadas, apoyándose en la taxonomía de señales VSS, de modo que las capas superiores no dependan del fabricante ni del protocolo de bajo nivel.

Tecnologías de esta capa 11

APIs de datos vehiculares para terceros / monetizaciónC7
Arquitectura orientada a servicios (SOA / service-orientation)C3 · C6
AUTOSAR Adaptive PlatformC2 · C3
AUTOSAR ClassicC2 · C3
Capa de abstracción de datos open-source Eclipse SDV (Kuksa, uProtocol, Zenoh, Velocitas)C3 · C5
COVESA Vehicle Signal Specification (VSS)C5
DDS (Data Distribution Service)C3
Diagnóstico: UDS / DoIP / SOVDC6 · C7
Gestión de consentimiento y privacidad de datos (data governance)C5
HAL / Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL)C2
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)C3

05

Plataforma de datos

Recopila, almacena, procesa y distribuye los datos que genera el vehículo, en tiempo real e históricos: bases de datos embebidas, pipelines, motores de análisis y gestión de eventos, además de la sincronización con plataformas externas.

Tecnologías de esta capa 8

Asistente de voz con IA generativa embarcado (LLM)C6 · C7
AVOps: toolchain CI/CD embebido + MLOps para modelos de IA embarcadosC2 · C6
Backend cloud y plataforma de datos / fleet managementC7
Capa de abstracción de datos open-source Eclipse SDV (Kuksa, uProtocol, Zenoh, Velocitas)C3 · C4
COVESA Vehicle Signal Specification (VSS)C4
Digital twin y vECU (virtual ECU)C7
Gestión de consentimiento y privacidad de datos (data governance)C4
Ingesta y streaming de telemetría de flota (MQTT, Kafka, AWS IoT FleetWise)C7

06

Aplicaciones y servicios del vehículo

Las funcionalidades de alto nivel que percibe el usuario: infoentretenimiento, navegación, asistentes de conducción, gestión de energía, interfaces de voz y pantalla, seguridad activa y pasiva y lógica de conducción autónoma.

Tecnologías de esta capa 17

App store / marketplace de aplicaciones del vehículo
Arquitectura orientada a servicios (SOA / service-orientation)C3 · C4
Asistente de voz con IA generativa embarcado (LLM)C5 · C7
AVOps: toolchain CI/CD embebido + MLOps para modelos de IA embarcadosC2 · C5
Battery Management System (BMS) y gestión térmicaC1
Cockpit digital e infotainment (IVI)
Contenedores y orquestación (Docker, K3s/Kubernetes, Eclipse Ankaios/Kanto, SOAFEE)C2
Diagnóstico: UDS / DoIP / SOVDC4 · C7
eCall y llamada de emergencia automática / NG-eCallC7
Feature-on-demand / monetización de funciones por softwareC7
IDPS y ciberseguridad in-vehicle (intrusion detection/prevention)C3
Simulación de escenarios y bancos virtuales (ASAM OpenSCENARIO/OpenDRIVE, CARLA, dSPACE ASM)C2
Sistema OTA y SUMS (Uptane, eSync, Sonatus, Wind River)C7
SO de propósito general (Linux / Automotive Grade Linux, Android Automotive OS)C2
SOAFEE (Scalable Open Architecture for Embedded Edge)C2 · C7
Stack ADAS / Conducción Autónoma (NVIDIA DRIVE AV, etc.)C1
Vehicle Security Operations Center (VSOC)C7

07

Conectividad externa y cloud

La comunicación con el exterior: infraestructura cloud del fabricante, servicios de terceros, actualizaciones remotas, telemetría, V2X y servicios de movilidad, junto a los mecanismos de seguridad que garantizan la integridad de esas comunicaciones.

Tecnologías de esta capa 13

APIs de datos vehiculares para terceros / monetizaciónC4
Asistente de voz con IA generativa embarcado (LLM)C5 · C6
Backend cloud y plataforma de datos / fleet managementC5
Diagnóstico: UDS / DoIP / SOVDC4 · C6
Digital twin y vECU (virtual ECU)C5
eCall y llamada de emergencia automática / NG-eCallC6
Feature-on-demand / monetización de funciones por softwareC6
Ingesta y streaming de telemetría de flota (MQTT, Kafka, AWS IoT FleetWise)C5
Sistema OTA y SUMS (Uptane, eSync, Sonatus, Wind River)C6
SOAFEE (Scalable Open Architecture for Embedded Edge)C2 · C6
Telematics Control Unit (TCU) / unidad de conectividadC1
V2X / C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything)C1 · C3
Vehicle Security Operations Center (VSOC)C6

El vehículo definido por software, capa a capa

Del hardware al software

Las siete capas y sus tecnologías